該單片機(jī)可工作在高達(dá)60 MHz 的頻率下，借助Flash 加速器以獲得較大的效能。它提供高達(dá)32 KB 的嵌入式Flash 存儲(chǔ)器用作程序/ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，高達(dá)4 KB 的嵌入式SRAM 存儲(chǔ)器用作系統(tǒng)操作和應(yīng)用程序運(yùn)用。此單片機(jī)具有多種外設(shè)，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、SW-DP( 串行線調(diào)試端口) 等。提供了幾種省電模式，在喚醒延遲和功耗方面具有較優(yōu)化的靈活性，這是低功耗應(yīng)用方面的考慮要點(diǎn)。

以上這些特性使該單片機(jī)可以廣泛地適用于各種應(yīng)用，如電動(dòng)滑板車、抽油煙機(jī)、吸塵器、各式泵類、扇類產(chǎn)品等。

內(nèi)核

• 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內(nèi)核
• 高達(dá) 60 MHz的工作頻率
• 單周期乘法
• 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick定時(shí)器

片上存儲(chǔ)器

• 32 KB 片上Flash存儲(chǔ)器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項(xiàng)的存儲(chǔ)
• 4 KB片上 SRAM
• 支持多種啟動(dòng)模式

Flash 存儲(chǔ)器控制器 – FMC

• Flash加速器用以提升效能
• 32-bit 字編程，支持在線系統(tǒng)編程(ISP) 和在線應(yīng)用編程 (IAP)
• Flash保護(hù)功能，防止非法訪問(wèn)

復(fù)位控制單元 – RSTCU

• 電源監(jiān)控：
  ? 上電復(fù)位 /掉電復(fù)位 – POR / PDR
  ? 欠壓檢測(cè)器 – BOD
  ? 可編程低壓檢測(cè)器 – LVD

時(shí)鐘控制單元 – CKCU

• 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
• 在工作電壓為 3.3 V，工作溫度為 25 °C下，內(nèi)部 8 MHz RC振蕩器精準(zhǔn)度可調(diào)整為 ±2 %
• 內(nèi)部 32 kHz RC振蕩器
• 集成系統(tǒng)時(shí)鐘 PLL
• 用作外設(shè)時(shí)鐘源的獨(dú)立的時(shí)鐘分頻器與門控位

電源控制單元 – PWRCU

• 單電源 VDD 供電：2.5 V ~ 5.5 V
• 內(nèi)置 1.5 V LDO穩(wěn)壓器用作 MCU內(nèi)核、外設(shè)和存儲(chǔ)器電源
• 兩個(gè)電源域：VDD 和 VCORE 電源域
• 兩種省電模式：休眠模式和深度休眠模式

外部中斷/ 事件控制器 – EXTI

• 高達(dá) 16 個(gè)可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類型的 EXTI 線
• 所有 GPIO 引腳都可以被設(shè)置為 EXTI 觸發(fā)源
• 觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
• 每條 EXTI 線都有各自獨(dú)立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
• 每條 EXTI 線都具有軟件中斷觸發(fā)模式
• 內(nèi)置去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖

模數(shù)轉(zhuǎn)換器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 轉(zhuǎn)換器內(nèi)核
• 高達(dá) 2 Msps轉(zhuǎn)換速率
• 多達(dá) 12 個(gè)外部模擬輸入通道

運(yùn)算放大器 – OPA

• 固定專用的輸入 / 輸出引腳
• 內(nèi)部輸出路徑到 A/D 轉(zhuǎn)換器或比較器
• 輸入失調(diào)校準(zhǔn)
• 10-bit DAC 失調(diào)電壓

比較器 – CMP

• 兩個(gè)軌到軌比較器
• 可配置的同相輸入端 / 反相輸入端信號(hào)來(lái)源，用于靈活的電壓選擇
  ? 專用輸入 / 輸出引腳
  ? 8-bit Scaler可用于提供內(nèi)部電壓參考 ( 僅 CMP0 )
  ? 內(nèi)部運(yùn)算放大器輸出
• 可編程遲滯
• 可編程響應(yīng)速度和功耗模式
• 比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時(shí)器，也可作為 A/D 轉(zhuǎn)換器觸發(fā)輸入
• 8-bit Scaler可通過(guò)專用 I/O 口產(chǎn)生參考電壓
• 比較器反相輸入端信號(hào)可選擇來(lái)自 CMP0N、CMP1N 或 CVREF
• 可產(chǎn)生中斷并可通過(guò) EXTI控制器將MCU 從休眠或深度休眠模式中喚醒

輸入/ 輸出端口 – GPIO

• 多達(dá) 44 個(gè)通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
• 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅(qū)動(dòng)電流功能

馬達(dá)控制定時(shí)器 – MCTM

• 16-bit向上 /向下自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器
• 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊兩種計(jì)數(shù)模式
• 單脈沖輸出模式
• 帶可編程死區(qū)時(shí)間插入的互補(bǔ)輸出
• 剎車信號(hào)輸入將強(qiáng)制定時(shí)器輸出復(fù)位或輸出固定電平

通用功能定時(shí)器 – GPTM

• 16-bit 向上 / 向下自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器
• 多達(dá) 4 個(gè)獨(dú)立通道
• 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊兩種計(jì)數(shù)模式
• 單脈沖輸出模式
• 內(nèi)建使用正交解碼器并帶兩個(gè)輸入口的編碼器接口控制器，支持脈沖 / 方向模式
• 主機(jī) / 從機(jī)模式控制器

單通道定時(shí)器 – SCTM

• 16-bit 向上自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器
• 每個(gè)定時(shí)器具有 1 個(gè)通道
• 16-bit 可編程預(yù)分頻器，可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數(shù)值的分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對(duì)齊計(jì)數(shù)模式

基本功能定時(shí)器 – BFTM

• 32-bit 比較 / 匹配向上計(jì)數(shù)器 – 無(wú)輸入 / 輸出控制特性
• 單次模式 – 比較匹配發(fā)生后停止計(jì)數(shù)
• 重復(fù)模式 – 比較匹配發(fā)生后重新開(kāi)始計(jì)數(shù)

看門狗定時(shí)器 – WDT

• 帶有 3-bit預(yù)分頻器的 12-bit向下計(jì)數(shù)器
• 可產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位
• 可編程看門狗定時(shí)器窗口功能
• 寄存器寫(xiě)保護(hù)功能

實(shí)時(shí)時(shí)鐘 – RTC

• 帶可編程預(yù)分頻器的 24-bit 向上計(jì)數(shù)器
• 鬧鐘功能
• 中斷和喚醒控制

內(nèi)部集成電路 – I2C

• 支持高達(dá) 1 MHz 頻率的主從模式
• 提供仲裁功能和時(shí)鐘同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
• 屏蔽地址功能可支持從機(jī)多尋址模式

串行外設(shè)接口 – SPI

• 支持主機(jī)和從機(jī)模式
• 主機(jī)模式頻率高達(dá) (fPCLK/2) MHz，從機(jī)模式頻率高達(dá) (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 級(jí)
• 多個(gè)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)工作模式

通用異步收發(fā)器 – UART

• 異步串行通信波特率時(shí)鐘頻率高達(dá) (fPCLK/16) MHz
• 全雙工通信
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(zhǎng)：7、8 或 9-bit 字符
  ? 校驗(yàn)：奇、偶或無(wú)奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢測(cè)
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯(cuò)誤偵測(cè)：奇偶校驗(yàn)、溢出和幀錯(cuò)誤

通用同步異步收發(fā)器 – USART

• 支持異步和時(shí)鐘同步串行通信模式
• 可編程波特率時(shí)鐘頻率：異步模式高達(dá) (fPCLK/16) MHz，同步模式高達(dá) (fPCLK/8) MHz
• 全雙工通信能力
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(zhǎng)：7，8 或 9-bit 字符
  ? 校驗(yàn)：奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢測(cè)
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位產(chǎn)生
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯(cuò)誤偵測(cè)：奇偶校驗(yàn)、溢出和幀錯(cuò)誤
• 自動(dòng)硬件流控模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR編碼器和解碼器
• 具有輸出使能控制的 RS485模式
• 接收器 FIFO 和發(fā)送器 FIFO 深度均為 8 級(jí)

循環(huán)冗余校驗(yàn) – CRC

• 支持 CRC16多項(xiàng)式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
• 支持 CCITT CRC16 多項(xiàng)式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32 多項(xiàng)式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
• 支持對(duì)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和進(jìn)行反碼、按字節(jié)反序和按位反序操作
• 支持字節(jié)、半字和字?jǐn)?shù)據(jù)大小
• 可編程 CRC初始種子值
• 對(duì) 8-bit 數(shù)據(jù)執(zhí)行 CRC計(jì)算需要 1 個(gè) AHB時(shí)鐘周期，32-bit 數(shù)據(jù)需要 4 個(gè) AHB時(shí)鐘周期
• 可通過(guò) PDMA 對(duì)存儲(chǔ)器區(qū)塊進(jìn)行 CRC計(jì)算

外設(shè)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) – PDMA

• 6 個(gè)通道對(duì)應(yīng)不同的觸發(fā)源組
• 支持 8-bit、16-bit、32-bit寬度的數(shù)據(jù)傳輸
• 支持線性地址、環(huán)形地址和固定地址模式
• 4 階可編程通道優(yōu)先級(jí)
• 自動(dòng)重載模式
• 支持的觸發(fā)源包括：ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和軟件請(qǐng)求

硬件除法器 – DIV

• 32-bit 有符號(hào) / 無(wú)符號(hào)除法器
• 運(yùn)算需 8 個(gè)時(shí)鐘周期，加載需 1 個(gè)時(shí)鐘周期
• 除數(shù)為零錯(cuò)誤標(biāo)志

調(diào)試支持

• 串行線調(diào)試端口 – SW-DP
• 4 個(gè)用于硬件斷點(diǎn)或代碼 / 文字補(bǔ)丁的比較器
• 2 個(gè)用于硬件數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)的比較器

封裝和工作溫度

• 48-pin LQFP、32-pin QFN 和24-pin SSOP 封裝
• 工作溫度：-40 ?C ~ 105 ?C